IMU(慣性計測装置)は、どのような仕組みで慣性を計測しているのか?【現代バイク用語の基礎知識】
近年導入例が増加しているARAS(アドバンスド・ライダー・アシスタンス・システム)などを機能させるのに、欠かせないパーツがIMUだ。6軸IMUの場合、走行中の「前後」「左右」「上下」の3軸方向の加速度と、「ピッチ」「ロール」「ヨー」の3軸方向の角速度(回転速度)を検出することが可能だが、いったいIMUはどんな方法で「慣性」を計測しているのだろうか? IMUの簡単な歴史と、その興味深い仕組みを紹介したい。文:宮﨑健太郎